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北京市信息服务工程重点实验室数据集 | ||||||||
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北京市信息服务工程重点实验室 BUUISE数据集 BUUISE是北京联合大学,北京市信息服务工程重点实验室,团队建立的智能驾驶数据中心,提供大规模真实场景的道路数据集,并且提供一系列基于视觉感知识别的benchmark。 从2017年开始,团队使用摄像头,激光雷达,GPS等传感器的智能驾驶车,不间断在国内北京、天津、上海、苏州、常熟、重庆以及国外底特律、特洛伊、越南等城市实时采集数据。按识别任务、天气情况、道路状况等进行大量且复杂的数据整理分析处理后,生成可以度量和测试算法表现的视频、采样图片以及对应的目标识别标注文件。 截止到目前,真实道路有效采集时长总计已经超过1000小时以上,数据容量已经超过10TB以上,标注的benchmark图片总量超过30万张。 BUUISE数据集包括3个部分,分别为原始视频采集库(OADS, Origin Acquisition Data Set)、 场景分类集(CDS, Case Data Set)、标注数据集(ADS, Annotation Data Set)。 OADS是经过整理的原始道路数据库,将使用不同传感器获取的数据进行分析整理,包括单相机前视2MP相机数据、前视8MP相机数据、周视6相机同步数据、环视4相机同步数据以及车内DMS相机采集的数据。CDS按大类分为了地面标识、车辆行人、交通标识牌以及驾驶舱数据,地面标识包括车道线、地面箭头标识、停止线、斑马线等信息;车辆行人包括车辆和行人,交通标识牌包括交通指示牌、红绿灯等信息;驾驶舱数据包括疲劳驾驶、方向盘、安全带等信息。ADS包括地面、车道线、车辆、行人、交通指示牌、红绿灯以及疲劳驾驶标注数据集。 参考文献:
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