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方建军 教授

  教授,博士,硕士生导师,北京联合大学自动化学院院长,长城学者、学术创新团队带头人,交通工程专业带头人,北京市嵌入式系统行业协会副会长。主要研究领域:智能服务机器人、智能交通技术及应用。主持在研北京市自然科学基金等省部级项目2项。

 

 

 

    学术任职情况:

  北京市市属市管人才强教深化计划:“模式识别与智能机器人系统”学术创新团队带头人

  校级重点建设学科“模式识别与智能系统”带头人

  主要社会兼职:

  北京市嵌入式系统行业协会副会长

  主要研究方向:

  机器视觉、机电测控技术、特种机器人

  科研项目情况(2009-2014):

  1. 北京市自然科学基金面上项目:果蔬快速采摘机器人柔性负载振动机理与控制研究(4142018);2014-2016;方建军(1)

  2. 北京市教育委员会人才强教深化计划学术创新团队项目:面向家庭的服务机器人关键技术研究((PHR201106149);2011-2013; 方建军(1) (已结题)

  3. 国家科技支撑计划项目:博物馆文化旅游智能挖掘与集成应用示范 ( 2012BAZ03744);2013-2015;方建军(骨干)

  4. 国家环境保护部公益项目: 污废水非法排放自动采样决策与无线报警系统的研发(201009064-5); 2010-2012; 方建军(2) (已结题)

  5. 北京市教育委员会科技发展面上项目:高性能移动机器人视觉导航策略研究及应用(sqkm201311417010);2013-2015; 方建军(2)

  6. 企业技术合作项目: 高精度激光刻线机研究, 2012-2013, 65万, 方建军(2)  (已结题)

  7. 企业技术合作项目: 图书馆自动存取图书机械手的研制, 2010-2011, 10万, 方建军(1)  (已结题)

  8. 企业技术合作项目: 用于卷筒纸外包装的自动包装机, 2012-2013, 20万, 方建军(1) (已结题)

  9. 企业技术合作项目: 自动餐桌椅的研发, 2012-2013, 10万, 方建军(1)  (已结题)

  主要学术成果 (2009-2014):

      1. 刘艳霞,方建军,杨清梅. 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿[J]. 传感器与微系统,2014,33(6):52-54,64   (CSCD核心)

      2. 方建军, 杜明芳, 庞睿.  基于小波分析和概率Hough的书脊视觉识别[J]. 计算机工程与科学,2014, 36(1):126-131  (CSCD核心)

      3. Zongyu Gao, Jianjun Fang, Yinong Zhang. Welding Characteristic Analysis of Hybrid

       Welding on 2014 Aluminum Alloy [J], International Journal of Electrochemical Science. 

      2013, 8(6): 7918-7925.  (SCI) 

      4. Zongyu Gao, jianjun Fang, Yinong Zhang. Band Structure Research of a 2D Honeycomb 

      Lattice Phononic Crystal [J], International Journal of Electrochemical Science. 2013, 8(6): 

      7905-7917.  (SCI)

      5. Yu, Xin; Fang, Jianjun; Zhang, ZhaoLi. A security mechanism based on authenticated 

      Diffie-Hellman for WSN [J]. Telkomnika-Indonesian J. Elect. Eng. 2013, 11(6), 

      pp3349-3354. (EIJA: 20133116555831)

      6. 杜明芳, 方建军, 张世德. 多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模[J]. 机械设计与制造, 2013, 2:83-85,88.  (中文核心)

      7. 方建军, 张晔. 图书馆图书自动存取机器人的研究与应用[J]. 图书馆建设, 2012(7):79-83.  (CSSCI)

      8. 杜明芳, 方建军, 梁岚珍. 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID 控制器设计[J]. 智能系统学报, 2012, 7(2):161-166  (中文核心)

      9. Fang Jianjun.  A machine vision system for chinese chessplaying robot[C]. Advances in

       Intelligent and Soft Computing, v 125 AISC, p 379-385, 2012, (EICA:20122015019955)

      10. 高宗余, 方建军, 于丽杰. MEMS 传感器随机误差Allan方差分析[J]. 仪器仪表学报, 2011, 32(12):2863-2868  (EIJA:20120314688635)

      11. 高宗余, 方建军, 郭文荣. 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用[J]. 传感技术学报,  2012,25(6):859-863, (CSCD核心) 

      12. Du Mingfang, Fang Jianjun, Cai Haiqing. A new solution for city parking guiding based

       on Internet of Things and multi-level multi-agent. ICECC 2011, pp 40934096.

       (EICA: 20114714544113) 

      13. Du Mingfang, Fang Jianjun, Wang Lipeng. A parameter selftuning fuzzyPID control system

       for pneumatic manipulator of library robot.  ICECC 2011, (EICA:20114714544127)

      14.  D. Chen, S. Nia, J.J. Fang, T. Xiao. Preparation of Cu2O nanoparticles in cupric chloride so

      lutions with a simple mechanochemical approach[J].  2010, 504(1):345-347  (SCI)

      15.  窦海斌,方建军. 基于USB接口的嵌入式运动控制器设计[J]. 微电机, 2010, 43(6):100-102  (中文核心)

      16.  王秀宏,方建军,周春临. 制药车间压缩空气管网系统改造及GMP 标准实现[J].制造业自动化, 2010,32(3):137-141.  (CSCD) 

      17. Chen, Ding; Cai, Jianguo; Fang, Jianjun; Chen, Zhenhua. Preparation of AlMo intermetallic 

      powders by solid-liquid reaction ball milling[J]. Journal of Alloys and Compounds, v 485, 

      n 1-2, pp9-11. (SCI, EIJA: 20095212570818)

      18.  Fang, Jianjun etc. Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color

       image. ICCAS-SICE, 2009, pp 461-465. (EICA: 20101712874059) 

      19.  Fang, Jianjun; Xiao, Kexian;Wang, Chunli;Mo, Miaotao. Binarized gabor filters based 

      illumination invariant Chinese character recognition. IEEE ICMA 2009, 

      pp 4976-4980. (EICA: 20100912742891)

  专著教材(2009-2014):

      (1) 方建军译著. 机电一体化导论[M]. 北京: 机械工业出版社, 2009,国家专利(2009-2014):

      (1) 方建军, 张晔. 一种图书馆图书自动上下架装置.  ZL 201120260886.5

      (2) 方建军, 李媛. 一种棋盘和棋子自动定位识别棋. ZL 201310094076.0

    联系方式:

  电子邮箱:jianjun@buu.edu.cn

  办公电话:(010)64900509

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