导师简介
方建军 教授
教授，博士，硕士生导师，长城学者、学术创新团队带头人，交通工程专业带头人，北京市嵌入式系统行业协会副会长。主要研究领域：智能服务机器人、智能交通技术及应用。主持在研北京市自然科学基金等省部级项目2项。
学术任职情况：
北京市市属市管人才强教深化计划：“模式识别与智能机器人系统”学术创新团队带头人
校级重点建设学科“模式识别与智能系统”带头人
主要社会兼职：
北京市嵌入式系统行业协会副会长
主要研究方向：
机器视觉、机电测控技术、特种机器人
科研项目情况（2009-2014）：
1. 北京市自然科学基金面上项目：果蔬快速采摘机器人柔性负载振动机理与控制研究（4142018）；2014-2016；方建军（1）
2. 北京市教育委员会人才强教深化计划学术创新团队项目：面向家庭的服务机器人关键技术研究（(PHR201106149）；2011-2013; 方建军（1） (已结题)
3. 国家科技支撑计划项目：博物馆文化旅游智能挖掘与集成应用示范 ( 2012BAZ03744)；2013-2015；方建军（骨干）
4. 国家环境保护部公益项目: 污废水非法排放自动采样决策与无线报警系统的研发(201009064-5); 2010-2012; 方建军（2） (已结题)
5. 北京市教育委员会科技发展面上项目：高性能移动机器人视觉导航策略研究及应用(sqkm201311417010);2013-2015; 方建军（2）
6. 企业技术合作项目: 高精度激光刻线机研究, 2012-2013, 65万, 方建军(2) (已结题)
7. 企业技术合作项目: 图书馆自动存取图书机械手的研制, 2010-2011, 10万, 方建军(1) (已结题)
8. 企业技术合作项目: 用于卷筒纸外包装的自动包装机, 2012-2013, 20万, 方建军(1) (已结题)
9. 企业技术合作项目: 自动餐桌椅的研发, 2012-2013, 10万, 方建军(1) (已结题)
主要学术成果 (2009-2014)：
1. 刘艳霞，方建军，杨清梅. 基于椭球假设的三轴加速度计误差标定与补偿[J]. 传感器与微系统，2014,33(6):52-54,64 (CSCD核心)
2. 方建军, 杜明芳, 庞睿. 基于小波分析和概率Hough的书脊视觉识别[J]. 计算机工程与科学，2014, 36(1):126-131 (CSCD核心)
3. Zongyu Gao, Jianjun Fang, Yinong Zhang. Welding Characteristic Analysis of Hybrid
Welding on 2014 Aluminum Alloy [J], International Journal of Electrochemical Science.
2013, 8(6): 7918-7925. (SCI)
4. Zongyu Gao, jianjun Fang, Yinong Zhang. Band Structure Research of a 2D Honeycomb
Lattice Phononic Crystal [J], International Journal of Electrochemical Science. 2013, 8(6):
7905-7917. (SCI)
5. Yu, Xin; Fang, Jianjun; Zhang, ZhaoLi. A security mechanism based on authenticated
Diffie-Hellman for WSN [J]. Telkomnika-Indonesian J. Elect. Eng. 2013, 11(6),
pp3349-3354. (EIJA: 20133116555831)
6. 杜明芳, 方建军, 张世德. 多皮带机节能群控系统模糊Petri网建模[J]. 机械设计与制造, 2013, 2:83-85,88. (中文核心)
7. 方建军, 张晔. 图书馆图书自动存取机器人的研究与应用[J]. 图书馆建设, 2012(7):79-83. (CSSCI)
8. 杜明芳, 方建军, 梁岚珍. 图书馆机器人机械手参数自整定模糊PID 控制器设计[J]. 智能系统学报, 2012, 7(2):161-166 (中文核心)
9. Fang Jianjun. A machine vision system for chinese chessplaying robot[C]. Advances in
Intelligent and Soft Computing, v 125 AISC, p 379-385, 2012, (EICA:20122015019955)
10. 高宗余, 方建军, 于丽杰. MEMS 传感器随机误差Allan方差分析[J]. 仪器仪表学报, 2011, 32(12):2863-2868 (EIJA:20120314688635)
11. 高宗余, 方建军, 郭文荣. 抗野值鲁棒滤波在微惯性组合导航中的应用[J]. 传感技术学报, 2012,25(6):859-863, (CSCD核心)
12. Du Mingfang, Fang Jianjun, Cai Haiqing. A new solution for city parking guiding based
on Internet of Things and multi-level multi-agent. ICECC 2011, pp 40934096.
(EICA: 20114714544113)
13. Du Mingfang, Fang Jianjun, Wang Lipeng. A parameter selftuning fuzzyPID control system
for pneumatic manipulator of library robot. ICECC 2011, (EICA:20114714544127)
14. D. Chen, S. Nia, J.J. Fang, T. Xiao. Preparation of Cu2O nanoparticles in cupric chloride so
lutions with a simple mechanochemical approach[J]. 2010, 504(1):345-347 (SCI)
15. 窦海斌,方建军. 基于USB接口的嵌入式运动控制器设计[J]. 微电机, 2010, 43(6):100-102 (中文核心)
16. 王秀宏,方建军,周春临. 制药车间压缩空气管网系统改造及GMP 标准实现[J].制造业自动化, 2010,32(3):137-141. (CSCD)
17. Chen, Ding; Cai, Jianguo; Fang, Jianjun; Chen, Zhenhua. Preparation of AlMo intermetallic
powders by solid-liquid reaction ball milling[J]. Journal of Alloys and Compounds, v 485,
n 1-2, pp9-11. (SCI, EIJA: 20095212570818)
18. Fang, Jianjun etc. Illumination invariant Chinese chessboard reconstruction based on color
image. ICCAS-SICE, 2009, pp 461-465. (EICA: 20101712874059)
19. Fang, Jianjun; Xiao, Kexian;Wang, Chunli;Mo, Miaotao. Binarized gabor filters based
illumination invariant Chinese character recognition. IEEE ICMA 2009,
pp 4976-4980. (EICA: 20100912742891)
专著教材(2009-2014)：
(1) 方建军译著. 机电一体化导论[M]. 北京: 机械工业出版社, 2009,国家专利(2009-2014)：
(1) 方建军, 张晔. 一种图书馆图书自动上下架装置. ZL 201120260886.5
(2) 方建军, 李媛. 一种棋盘和棋子自动定位识别棋. ZL 201310094076.0
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