导师简介
马楠 教授
马楠，工学博士，北京工业大学教授，博士生导师，智能感知与自主控制教育部工程研究中心副主任, 中国人工智能学会副秘书长兼教育工作委员会秘书长、北京图象图形学学会常务理事，北京市中青年骨干教师，IEEE、CAAI和CCF高级会员，担任《智能系统学报》等国内外学术期刊编委、CVPR等多个国际会议、期刊审稿人，研究方向为交互认知、机器视觉、无人驾驶、知识发现与智能系统，主讲《数据库原理》、《机器智能交互》、《机器学习》、《软件工程》等课程，先后在英国Anglia Ruskin University、澳大利亚Sydney University访问学习，近年应邀担任国家重点研发项目评审专家、国家自然科学基金项目通讯评审专家。
先后以第一完成人获得2022年中国图象图形学学会科技进步一等奖、2020年中国电子学会科学技术奖【技术发明类】二等奖；主持多项国家自然科学基金、北京市自然科学基金项目、北京市智能制造与机器人技术创新专项等多项国家、省部级科研项目；承担北汽、东风悦享、云迹科技等企业委托智能交互项目，如“智能汽车及路网可视化仿真交互系统”、“北京水上公园无人驾驶示范运营项目-交互系统软件开发”、“智能机器人交互系统设计与开发”等共9项。担任李德毅院士指导的无人车联合课题组智能交互团队负责人，带领团队多次在国际、国内智能驾驶重要比赛中获得冠军，团队成果“无人驾驶云智能交互系统”获第二届中国“AI+”创新创业大赛总决赛特等奖。已在IEEE TNNLS、IEEE TIP、SCIENCE CHINA Information Sciences等国内外学术期刊、会议上发表论文70余篇，其中SCI/EI收录论文56篇；主编专著和教材4部；取得职务发明专利13项；软件著作权20项。
人才培养方面，在中国大学MOOC作为主讲教师开设在线课程《智能交互技术》，共计一万余人选课，在“学堂在线”参与开设《无人驾驶技术概论》课程；主编教材《智能交互技术与应用》评为2021年北京高校“优质本科教材课件”；主持北京高等教育本科教学改革创新项目“智能化时代机器人领域应用型创新人才培养研究”；先后获得第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖和北京市教学成果一等奖等。指导学生先后在中国机器人及人工智能大赛、全国互联网移动终端大赛、华北五省暨港澳台计算机应用大赛、华北五省机器人大赛获得一等奖等奖项。作为第一作者/通讯作者在《高等教育研究》发表系列文章，其中《人工智能看教育》在各网络平台转载阅读量超过10000次；《智能时代新工科——人工智能推动教育改革的实践》期刊官方微信阅读量3300余次，CNKI下载4600余次；发表《智能时代的教育》，期刊官方微信阅读量1900余次，并被新华文摘全文转载；发表《智能植根于教育》，期刊官方微信点击率1700余次。
联系方式：
E-mail：
研究方向：交互认知、机器视觉、无人驾驶、知识发现与智能系统
教授课程
研究生《机器智能交互》、《高级数据库系统》
本科生《数据库原理统》、《智能交互技术》、《机器学习》和《软件工程》等课程
科研项目情况：
国家自然科学基金重点项目合作项目：面向前端融合的编码摄像理论与方法（项目批准号：61931012），起止年月：2020/01-2024/12，105.48万元（项目总经费293万元），在研，主持
国家自然科学基金面上项目：无人车多视视频信息获取与定位关键技术（项目编号61871038），起止年月：2019/01-2022/12，67万元，结题，主持
国家自然科学基金青年基金项目：基于全新融合机制的模糊认知图集成分类器模型与算法研究（项目批准号：61300078），起止年月：2014/01-2016/12，22万元，结题，主持
北京市科技计划智能制造与机器人技术创新项目课题：仿人机器人室内外动态环境感知与 3D 导航（项目编号：Z221100000222016），起止年月：2022/11-2023/10，（项目总额400万，主持
北京市自然科学基金面上项目：面向无人驾驶的复杂场景行为识别（项目编号：4222025），起止年月：2022/1-2024/12，20万元，在研，主持
北京市自然科学基金面上项目：无人车多视目标识别（项目编号：4182022），起止年月：2018/1-2020/12，20万元，结题优秀，主持
军委装备发展部共性预研计划项目：面向复杂动态环境的人机共融控制技术子课题—基于启发式强化学习的人机协同决策控制技术的研究（项目编号：41412040302），起止年月：2019/07-2020/12，30万元，结题，主持
横向科研项目（北京汽车研究总院有限公司企业委托）:北京水上公园无人驾驶示范运营项目-交互系统软件开发，起止年月：2018/3-2019/12，45万元，结题，主持
横向科研项目（东风悦享科技有限公司）：无人车智能交互系统PAD端APP功能开发，起止年月：2021/2-2022/1，在研，主持
横向科研项目（清华大学）：人机协同智能车辆感知与交互系统，起止年月：2022.6.30-2025.7.30，在研，主持
横向科研项目（天津大学）：人车路协同无人驾驶云智能交互系统，起止年月：2022.7.7-2025.7.30，在研，主持
横向科研项目（禾多科技（北京）有限公司委托）：无人车智能交互系统，起止年月：2020/6-2021/12，20万元，结题，主持
横向科研项目（天津大学委托）：基于无人驾驶的人车路协同云智能交互系统，起止年月：2020/6-2021/6，结题，主持
横向科研项目（北京中科原动力科技有限公司企业委托）:无人驾驶拖拉机智能交互系统，起止年月：2020/5-2021/4，结题，主持
横向科研项目（北京主线科技有限公司企业委托）：基于复杂环境的无人卡车智能交互系统，项目起止年月：2020/5-2020/12，结题，主持
英国皇家工程院牛顿基金资助项目：《Talents Cultivation and Cooperation Oriented to Intelligent Vehicle Industrialization（面向智能车产业化的人才培养与合作），起止年月：2017/06/01-2019/07/01，结题，骨干成员
北京联合大学“人才强校优选计划”领军计划：基于联合学习的人体姿态估计及在无人驾驶中的应用（项目编号BPHR2020AZ02），起止年月：2020/03/01-2022/03/01，40万，在研，结题
北京联合大学“人才强校优选计划”百杰计划：车路协同环境下人机共驾操控负荷分析和交互机理研究（项目编号BPHR2017CZ10），起止年月：2017/09/01-2019/08/3，20万，结题，结题
教研项目情况：
中国职业教育学会2022年重点项目：智能网联汽车中的智能交互技术研究与实践，起止年月：2022/10/31-2023/3/31，在研，主持
教育部产学合作协同育人项目：人工智能专业智能交互应用创新项目设计与实战，起止年月：2022/10/31-2023/10/31，在研，主持
北京高等教育“本科教学改革创新项目”：智能化时代机器人领域应用型创新人才培养研究，起止年月：2021/01/01-2022/12/31，结题，主持
北京联合大学2017年度教育教学研究与改革项目重点项目：载体汇聚多学科专业—“小旋风”智能车兴趣活动及专业课程改革与实践（项目编号：
JJ2017Z003），起止年月：2017/06/01-2019/06/30，结题，主持
教育部新工科研究与实践项目：《智能时代的新工科人才培养创新与实践》、起止年月：2017/09-2020/12，结题，骨干成员（第三）
获奖情况：
1. 复杂场景移动机器人视觉理解与交互认知关键技术及应用 获得2022年中国图象图形学会科技进步一等奖 （排名第一）
2. 无人驾驶智能交互技术与应用 获得2020年中国电子学会科学技术[技术发明类] 二等奖 （排名第一）
3. 视觉信息复杂关联计算 获得2022年中国电子学会科学技术奖自然科学一等等奖 （排名第三）
4.2022年带领智能交互团队师生获得中国机器人及人工智能大赛总决赛一等奖
5. 2020年带领智能交互团队师生参加世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组（安全避障）获得一等奖（冠军）
6. 2019年带领智能交互团队师生参加“第二届中国AI+创新创业大赛总决赛”获得特等奖
7. 2019年带领智能交互团队师生与清华大学联合参加世界机器人大会“第三届世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组”获领军奖（冠军）
8. 2018年带领智能交互团队师生参加世界机器人大会“第二届世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组”获领先奖（亚军）
9. 2018年带领智能交互团队师生参加第三届全国机器人专利创新创业大赛获最佳创业奖
教学成果获奖：
1. 第六届全国教育科学研究优秀成果奖二等奖：“智能时代的教育”，2021年09月（排名第2）
2. 北京市教学成果二等奖：面向机器人产业的新工科应用性人才培养模式探索与实践，2022年9月（排名第2）
3. 北京市教学成果二等奖：以科学任务引导、用载体汇聚专业培养智能机器人应用创新人才，2018年3月（排名第3）
4. 北京市教学成果一等奖：认知结构教学论的构造与实践—国际视野中教学理论的研究与实践，2013年9月（排名第7）
5. 优秀工程教育研究成果三等奖：知识逻辑结构与思维形式助记教学法研究与实践（2013年4月排名第3）
主要学术论文：
1. Nan Ma, Deyi Li, Wen He, Yue Deng, Jiahong Li, Yue Gao, Hong Bao, HuanZhang, Xinkai Xu, Yuansheng Liu, Zhixuan Wu, Li Chen. Future vehicles:interactive wheeled robots[J], SCIENCE CHINA Information Sciences, 2021, 64 (5):56101:1–156101:3. doi.org/10.1007/s11432-020-3171-4.（SCI期刊）
2. Deyi Li, Nan Ma*, Yue Gao.Future Vehicle: Learnable Wheeled Robot[J], SCIENCE CHINA Information Sciences,2020, 63 (9):193201. doi: 10.1007/s11432-019-2787-2.（SCI期刊）
3. 马楠，高跃，李佳洪，李德毅.自驾驶中的交互认知[J]，中国科学：信息科学. 2018, 48(8): 1083–1096. doi: CNKI:SUN:PZKX.0.2018-08-009.
4. Heyuan Shi, Yubo Zhang, Zizhao Zhang,Nan Ma*, Xibin Zhao, Yue Gao*,Jiaguang Sun. Hypergraph-Induced Convolutional Networks for VisualClassification[J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems,2019, 30(10): 2963-2972.（SCI期刊）
5. Jiaxuan Lu, Hai Wan, Peiyan Li, XibinZhao, Nan Ma*, Yue Gao*. ExploringHigh-order Spatio-temporal Correlations from Skeleton for PersonRe-identification[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 32:949-969. （SCI期刊）
6. Nan Ma, Guilin Pang, Xiaojun Shi, et al. AnAll-weather Lane Detection System Based on Simulation Interaction Platform[J].IEEE Access, 2020, 8: 46121-46130. doi:10.1109/ACCESS.2018.2885568（SCI期刊）
7. Nan Ma, Sicheng Zhao, Zhen Sun, Xiuping Wu, Yun Zhai. An improved ridgeregression algorithm and its application in predicting TV ratings[J],Multimedia Tools and Applications, 2019, 78 (1): 525-535. doi:10.1007/s11042-017-5250-4.（SCI期刊）
8. Nan Ma*, Zhixuan Wu, Yue Gao, Yuchen Guo andJiahong Li. A Survey of Human Action Recognition and Posture Prediction, TsinghuaScience and Technology, 2022, 27(6), 973-1001. （SCI期刊）
9. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yue Gao,et al. “Attention Mechanism Based on Improved Spatial-Temporal ConvolutionalNeural Networks for Traffic Police Gesture Recognition,” International Journalof Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2022, 36(8),2256001:1-2256001:19（SCI期刊）
10. 陈丽, 马楠*, 逄桂林等. 多视角数据融合的特征平衡YOLOv3行人检测研究[J].智能系统学报, 2021, 16(1): 9.
11. Nan Ma, Patrick Wang, Qin He, Wenjia Li, Ying Zheng. Prediction ofTelevision Audience Rating Based on Fuzzy Cognitive Maps with Forward StepwiseRegression[J], International Journal of Pattern Recognition and ArtificialIntelligence, 2017, 31 (1):1-13.（SCI期刊）
12. Nan Ma, Hamido Fujita, Yun Zhai, Shupeng Wang. Ensembles of FuzzyCognitive Map Classifiers Based on Quantum Computation[J], Acta PolytechnicaHungarica, 2015, 12(4) :7-20. （SCI期刊）
13. Li Chen, Nan Ma*, Patrick Wang, et al. Survey of pedestrianaction recognition techniques for autonomous driving[J]. Tsinghua Science andTechnology, 2020, 25(4): 458-470. 0.（SCI期刊）
14. Nan Ma, Li Chen, Jiancheng Hu,et al. Pedestrian Detection Based on HOG Features and SVM RealizesVehicle-Human Environment Interaction[C]// The15th International Conference on Computational Intelligence and Security(CIS2019), Macao, China, 2019. （EI会议）
15. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yiu-mingCheung, Jiahong Li, Qin He,Yongqiang Yao, Guoping Zhang. ImprovedSpatio-Temporal Convolutional Neural Networks for Traffic Police GesturesRecognition[C]. International Conference on Computational Intelligence andSecurity(CIS2020), 2020, pp. 109-115. （EI会议）
16. Zhixuan Wu, Nan Ma*, Yongqiang Yao, Guoping Zhang. Survey of Action RecognitionBased on Attention Mechanism[C]//Proceedings of 2021 Chinese IntelligentAutomation Conference. Springer, Singapore, 2022, pp. 555-563. （EI会议）
17. Li Chen, Nan Ma*, Guoping Zhang. Bi-GRU-Attention Enhanced UnsupervisedNetwork for Skeleton-Based Action Recognition [C]// 2021 InternationalConference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021), 2021, pp. 1090-1098. （EI会议）
18. Yongqiang Yao, Nan Ma*, Jiahong Li, Zhixuan Wu, Guoping Zhang. Emergency ObstacleAvoidance based on Gradient Descent Distance for Self-driving Vehicles [C]// 2021International Conference on Autonomous Unmanned Systems (ICAUS 2021). Springer,Singapore, 2021: 2980-2989. （EI会议）
19. Yongqiang Yao, Nan Ma*, Jiahong Li, Zhixuan Wu, Guoping Zhang. Research on Control Method of Self-driving Vehicle Based onAdaptive Fuzzy PID[C]//2021 17th InternationalConference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021:212-216. （EI会议）
20. Jiahong Li, Nan Ma*. Design of Vehicle Cooperative localization System Based onCooperative Communication Switching Strategy [C]//2021 17th InternationalConference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021: 237-241. （EI会议）
21. Guoping Zhang, Ma, Nan Ma*, Jiahong Li, Beiyan Jiang, Zhixuan Wu. Gesture Recognition Algorithm Based on Lightweight 3DCNN Network[C]//202117th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021),2021: 217-221. （EI会议）
22. Beiyan Jiang,Nan Ma*. Internal Model Control for Rank Defect Systems based on PSOAlgorithm [C]//2021 17th International Conference on Computational Intelligenceand Security (CIS’2021), 2021: 242-246. （EI会议）
23. Zongli Jiang, Jieru Liang, Nan Ma*. An Graph Neural Network and Feature Interaction Based FraudDetection[C]//2021 17th International Conference on Computational Intelligenceand Security (CIS’2021), 2021: 464-468. （EI会议）
24. Zongli Jiang, Jingwen Li, Nan Ma*. A Recommendation Model Based on Heterogeneous InformationNetwork Interaction [C]//2021 17th International Conference on ComputationalIntelligence and Security (CIS’2021), 2021: 156-161. （EI会议）
25. Li Chen, Nan Ma*, Pengfei Wang, et al. Survey ofPedestrian Action Recognition in Autonomous Driving[C]. 2018 ThirdInternational Conference on Cognitive Systems and Information Processing(ICCSIP 2018), 2018. （EI会议）
26. Jiahong Li, Nan Ma, XiangminHan. Multi-agent Robust Time Differential Reinforcement Learning overcommunicated networks[C]//2018 37th Chinese Control Conference (CCC). IEEE,2018: 7221-7225.（EI会议）
27. Jiahong Li, Nan Ma, Fang Deng.Distributed Noise Covariance Matrices Estimation in Sensor Networks[D]. in IEEE59th Conference on Decision and Control (CDC), Jeju Island, Republic of Korea,Dec. 2020, pp. 1-6. （EI会议）
28. Yongqiang Yao, Nan Ma*,Jiahong Li, Zhixuan Wu, Guoping Zhang. Research on Control Method ofSelf-driving Vehicle Based on Adaptive Fuzzy PID[C]//2021 17th InternationalConference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021: 212-216. （EI会议）
29. Jiahong Li, Nan Ma*. Design ofVehicle Cooperative localization System Based on Cooperative CommunicationSwitching Strategy [C]//2021 17th International Conference on ComputationalIntelligence and Security (CIS’2021), 2021: 237-241. （EI会议）
30. Guoping Zhang, Nan Ma*,Jiahong Li, Beiyan Jiang, Zhixuan Wu. Gesture Recognition Algorithm Based onLightweight 3DCNN Network[C]//2021 17th International Conference onComputational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021: 217-221. （EI会议）
31. Beiyan Jiang, Nan Ma*.Internal Model Control for Rank Defect Systems based on PSO Algorithm [C]//202117th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021: 242-246. （EI会议）
32. Zongli Jiang, Jieru Liang, Nan Ma*.An Graph Neural Network and Feature Interaction Based Fraud Detection[C]//202117th International Conference on Computational Intelligence and Security (CIS’2021), 2021: 464-468. （EI会议）
33. Zongli Jiang, Jingwen Li, Nan Ma*.A Recommendation Model Based on Heterogeneous Information Network Interaction[C]//2021 17th International Conference on Computational Intelligence andSecurity (CIS’2021), 2021:156-161. （EI会议）
34. Cheng Wang, Nan Ma*, Zhixuan Wu, et al. Survey of Hypergraph Neural Networksand Its Application to Action Recognition[C]//Artificial Intelligence: SecondCAAI International Conference, 2023: 387-398. （EI会议）
35. Nan Ma, Hong Bao, Yun Zhai, Liyi Ma, and Wenfa Li. Curriculum ArchitectureBased on Generalized Multimodal Information Fusion for ITO Training[J].International Journal of Information and Education Technology, 2016，6（6）：500-503.
36. Nan Ma, Yun Zhai, Bingru Yang. Survey of research directions in fuzzycognitive map[J], Computer Modelling & New Technologies.18(9):277-283, 2014（EI期刊）
37. Nan Ma , Wenfa Li , Cuihua Li ,Neural Network Algorithm Based Method forStock Price Trend Prediction[J],Journal of AppliedSciences13(22):5384-5390,2013（EI期刊）
38. 马楠，杨炳儒，李广原，张德政.一种模糊认知图分类器构造方法[J], 北京科技大学, 34 (5):590-595, 2012（EI期刊）
39. 马楠,杨炳儒,邱正强.基于测度递进的模糊认知图及其应用[J],计算机工程与设计,33（5）:1958-1961,2012（CSCD）
40. 马楠,杨炳儒,鲍泓,郭建威.模糊认知图研究进展[J],计算机科学,38(10):23-27,2012（CSCD）
41. Nan Ma,Yun Zhai,Wenfa Li, Cuihua Li,Shanshan Wang, Lin Zhou. Neural Network Algorithm Based Method for Stock PriceTrend Prediction[J], Journal of Applied Sciences.13(22):5384-5390,2012（EI期刊）
42. Nan Ma, Qin He， Hao Wang， Tao Yao，,Mining Television Audience Rating Based on Fuzzy Cognitive Map，The 12th International Conference onFuzzy Systems and Knowledge Discovery，FSDK2015，90-95（EI会议）
43. Nan Ma,Yun Zhai,Bingru Yang. Survey ofresearch directions in fuzzy cognitive map [J], Computing Modeling& NewTechnologies.18(9):277-283,2014（EI期刊
44. Nan Ma, Bingru Yang Lianying Sun. Researchon an Integrated Learning-based Fuzzy Cognitive Map Classifier Model[J],International Journal of Advancements in Computing Technology, 4(8):8-17, 2012 （EI期刊）
45. Nan Ma, Lulu Yi, Zhengqiang Qiu, JingdiRen, Yongbin Liu.Application of Fuzzy Cognitive Map classifier to identifyhistorical relics[J], Journal of Computational InformationSystems,8(10):4007-4016,2012 （EI期刊）
46.Yun Zhai , Da Ruan, Nan Ma , Bing An. New Construction of Ensemble Classifiers for Imbalanced Datasets, Journal for Multiple-Valued Logic and Soft Computing,2012,18(5):599-616.（SCI期刊）
47. Nan Ma,Chao Fang,Wenqiang Liu. Storage and Display System of Cultural InformationBased on JSP and MVC[J], Advanced Materials Research，Volumes 271-273： 657-662,2011 （EI会议）
48. Nan Ma, Mei Yuan, YouWen Bao, ZongMin Jin, He Zhou. The Design of Meteorological Data Warehouse and Multidimensional Data Report[C],ITCS2010 （EI会议）
49. Nan Ma,Yun zhai,YouWen Bao, He Zhou. Design of Meteorological Information Display System Based on Data Warehouse[C],International Conference on Management and Service Science，MASS2010（EI会议）
50. Nan Ma ,Youwen Bao, Haiyan Zhou. Research on the course of computer networks inapplied universities[C]. 2010 International Conference on Intelligent Computing andCognitive Informatics, ICICCI 2010, p 105-108, 2010（EI会议）
51. Yun Zhai ,Nan Ma, Da Ruan, Bing An. An Effective Over-sampling Method for Imbalanced Data Sets Classification. Chinese Journal of Electronics, 2011, 20(3): 489-496（SCI期刊）
主要教学改革论文
1. 李德毅，马楠*. 智能植根于教育 [J]，高等工程教育研究，2019（6）：1-3（CSSCI）
2. 李德毅，马楠*，秦昆. 智能时代的教育[J]，高等工程教育研究，2018（5）：5-10（CSSCI）
3. 李德毅，马楠*. 智能时代新工科—人工智能推动教育改革的实践[J]，高等工程教育研究，2017（5）：8-12（CSSCI）
4. 马楠，刘元盛，李德毅. 智能时代与大学创新人才培养[J]，高等工程教育研究，2017（6）：164-167（CSSCI）
5. 马楠,张建成,鲍 泓,孙慧荟,刘元盛,盛鸿宇.机器人领域应用型人才培养课程体系研究与实践[J]. 机器人技术与应用, 2019(04):46-48.
6. 杨鹏, 蒋北艳, 马楠. 大工程教育改革创新探究——载体汇聚不同学科专业,科学任务带动人才培养[J]. 机器人技术与应用, 2018, 185(05):17-19.
发表著作和教材：
1.马楠. 数据库系统的智能应用[M]. 中国铁道出版社, 2022.
2.马楠，徐歆恺，张欢. 智能交互技术与应用[M],机械工业出版社,2019.08
3.马楠. 基于模糊认知图集成分类器构造研究[M],电子工业出版社，2014.6
4.马楠，孙悦，李冬云. 网络数据库应用[M].中国铁道出版社,2010.04.01
5.尚晓航，马楠. 计算机网络技术应用[M].清华大学出版社,2011.12.01,副主编
授权主要专利和软著：
1. 马楠，田宇翔，逄桂林，李佳洪，陈丽，张国平. 基于GroundTruth实现车体语言交互的数据融合方法（专利号：ZL201911320833.5）
2. 马楠，张欢，鲍泓，徐歆恺，夏航等. 基于三层架构的智能车交互系统及设计方法（专利号：ZL201610115569.1）
3. 马楠，阳钧，鲍泓，徐歆恺，张欢等. 智能车辆测试方法及用于智能车辆测试的交互系统（专利号：ZL201610369910.6）
4. 马楠. 一种计算图像局部特征描述子的方法（专利号：ZL201810289941.X）
5. 马楠等. 一种基于蓝牙技术的手机防盗系统（专利号：ZL201410150081.3）
6. 马楠，沈洪，曹国良. 一种基于BP 神经网络的预测装置及设备（专利号：ZL201210039243.7）
7. 马楠等. 一种天气预测方法（专利号：ZL201210039115.2）
8. 高跃，黄正跃，马楠. 一种自由视角的立体对象检索方法与系统（专利号：ZL201811600073.9）
9. 梁晔，马楠，许亮. 一种显著性数据集的中心偏差的评测方法（专利号：ZL201810308206.9）
10.梁晔，马楠等. 一种面向社群图像的显著图融合方法.（专利号：ZL201710613716.2）
11.梁晔，马楠，许亮，桂雨涵. 一种基于显著性的分类图像库的类型判断方法（专利号：ZL201810355420.X）
12.李慧，马楠，何勤. 基于非均匀分段映射的平行坐标改进方法（专利号：ZL201711271757.4）
13.姜余祥，马楠，甘银云，孙聪，杨育垚. 一种可穿戴式心电信号监测评估系统及实现方法（专利号：ZL201711271757.4）
14. 马楠、吴祉璇等. 基于YOLO v4的目标识别智能交互系统V1.0（软件登记号：2021SR1478875）
15. 马楠、王璟等. 基于云数据管理的园区无人车三维展示智能交互系统[简称：园区无人车智能交互系统]（软件登记号：2021SR1375698
17.马楠等. 基于云管理的无人驾驶园区智能交互系统（软件登记号：2021SR0401909）
17.马楠等. 基于APP Inventor2的人脸识别APP软件（软件登记号：2020SR0006503）
19.马楠、吴蕴初等.基于深度学习的智能化拍照APP交互系统[简称：美姿拍照]（软件登记号：2021SR1375700）
20. 马楠、李汶娟等.基于特征提取的学生姿态识别系统[简称：学生姿态识别系统] 软件登记号：2021SR1375699）
21.马楠，李方杰. 视觉跟踪系统V1.0（软件登记号：2020SR0950902）
22.马楠，胡建成. 基于HOG的无人车行人检测系统(软件登记号：2019SR0839057)
23.马楠，田一豪. 基于云端数据管理的无人车移动送货系统(软件登记2019SR0942049)
24.马楠，邵秀. 基于winform架构的无人车园区监控系统(软件登记号2019SR0845911)
25.马楠，徐歆恺等. 基于移动终端的服务机器人智能交互与测试系统（软件登记号：2017SR302155）
26.马楠，张欢,蒋北艳. 园区智能车交互系统V1.0（软件登记号：2018SR759128）
27.马楠，刘元盛等. 基于移动终端的低速智能车交互与测试系统软件证书（软件登记号：2015SR10378）
28.徐歆恺，马楠，张欢等. 无人驾驶智能车模拟路径规划移动端交互软件（软件著作登记号: 2015SR103780）
29 张欢，马楠，徐歆恺等. 无人驾驶模拟行径安卓客户端交互软件V1.0 （软件著作登记号: 2016SR208194）
30.马楠，何勤，李慧. 基于模糊认知图挖掘技术的影视收视率数据离散化预处理系统V1.0（软件登记号：2015SR162089）
31.马楠，周虹, FCM的股票预测系统（软件登记号：2012SR036687）
32.马楠 基于模糊认知图的文物鉴别系统（软件登记号：2012SR036011）
33.马楠等. 基于移动终端平台的智能家居控制与环境监测系统（软件登记号：2014SR208809） 2014.12.24